Grippers e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga, e aofia ai le eletise ma le pneumatic.O lea la, o le a le eseesega i le va o le eletise eletise ma le pneumatic grippers?
1: O le a le mea e ta'u o le gripper alamanuia?
O lo'o fa'aigoaina fo'i fa'aulufale fa'ainisinia.O le masini gripper robot ua mamanuina e tusa ai ma manaoga moni o galuega ma e eseese fomu.
O u'u fa'ainisinia e masani lava o ni tamatamai lima e lua, o lo'o fa'aalia i le gaioi, u'u ma mea tau masini.O le isi, seʻi o tatou talanoa i ni nai vala tāua.O le tasi o le pneumatic end clamping mechanism, lea e faʻaalia i le televave o gaioiga gaioiga, fluidity e sau mai le hydraulic system, e laʻititi le gau o le mamafa, ma e talafeagai mo le mamao mamao.O le lona lua o le masini fa'apipi'i pito, lea e fa'aogaina ai le malosi o le suction ipu e fa'agaoioi ai le mea.E sili ona talafeagai mo mea faitino ma se fa'atupula'ia feololo i foliga vaaia fua faatatau ma mafiafia, e pei o tioata, na o pepa, ma isi. O le tasi o se masini pipii pito hydraulic e pipii ai mea e ala i hydraulic pipii ma faamatuu totogo.Ae, i le fa'ai'uga o le aso, e mafai ona fesoasoani le matiu'u o masini fa'apisinisi e fai a tatou galuega lelei.
2. Le eseesega i le va o le eletise eletise ma le pneumatic gripper
Faʻatusatusa i pneumatic grippers, o le faʻaogaina o eletise eletise i le matata o fale gaosi oloa e iai uiga nei:
1), o le ituaiga afi eletise o loʻo i ai se masini e lokaina e le tagata lava ia, e mafai ona puipuia ai mea faigaluega mai le faʻaleagaina e le malosi o le eletise.Pe a faatusatusa i pneumatic grippers, e sili atu le saogalemu;
2), o le gripper eletise o loʻo i ai se galuega faʻatonutonu e mafai ona faʻaogaina e ausia ai le tele-point positioning.E na'o le lua taofiga o u'u eletise, ae sili atu ile 256 taofi.O le saoasaoa ma le faʻaitiitia o le tamatamailima eletise e mafai ona pulea e faʻaitiitia ai le aʻafiaga i luga o le mea faigaluega.
3), o le gripper eletise o se gripper fetuutuunai e mafai ona ausia saʻo le pulea malosi, ae o le pneumatic gripper o se faagasologa oscillating.I le mataupu faavae, o loʻo i ai le oscillation, lea e faigata ona faʻaumatia.E mafai ona fetuutuuna'i le malosi o le pipii o le gripper eletise ina ia iloa ai le pulea o le malosi tapuni.E mafai ona oʻo atu i le 0.01N le saʻo aʻiaʻi o le malosi, ma o le fua saʻo e mafai ona oʻo i le 0.005mm.O le malosi ma le saoasaoa o pneumatic grippers e matua le mafai ona taofiofia, o lea e le mafai ona faʻaaogaina mo galuega lelei ma le maualuga o le fetuutuunai.
4), o le tele o le eletise eletise e sili atu ona laʻititi nai lo le pneumatic gripper.E faigofie foi ona faʻapipiʻi.E faigofie le tausiga.
u'u pneumatic
Gripper eletise
3. Tulaga lelei ole gripper eletise
1. Puleaina le tulaga o auvae
O le tulaga o auvae e mafai ona fuafuaina e ala i le faʻaaogaina o se afi faʻapipiʻi ma se polokalame faʻatonutonu talafeagai.I le faʻatusatusaga, faʻatasi ai ma auvae masani, e masani lava ona manaʻomia le taofi atoa o le ta.Pe a fa'aogaina fa'aili eletise, fa'aaoga na'o le kilia talafeagai e latalata i le vaega ona fa'aitiitia ai lea o femalagaiga.Su'ega vaega e faafaigofie ai le filifilia o le tele o vaega tetele e aunoa ma le fetuunaia o taimi o le taamilosaga o gaosiga.
2. Pulea le uu ma le saoasaoa
Talu ai o le afi o loʻo i ai i le taimi nei e faʻatatau saʻo i le faʻaogaina o le torque, e mafai ona pulea le malosi faʻaogaina.E faapena foi mo le tapuni saoasaoa.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona fesoasoani i vaega maʻaleʻale.
Taimi meli: Tes-19-2022