A o'o mai ile fa'afefea ona fa'atonutonuina le u'u eletise, e tele auala 'ese'ese e maua ai le fa'agaioiga sa'o ma le pulea.O lenei tusiga o le a faʻaalia ai le tele o auala masani e pulea ai le gripper eletise, e aofia ai le faʻatonutonuina o tusi lesona, faʻatonutonuina o polokalame ma le faʻatonutonuina o manatu faʻalogo.
1. Pulea tusilima
O le pulea o le tusilima o se tasi lea o auala sili ona taua.E masani ona pulea le tatalaina ma le tapuni gaioiga a le gripper e ala i se au, faamau poʻo se ki.O le fa'atonuga o tusilima e talafeagai mo fa'agaioiga faigofie, e pei o fale su'esu'e po'o nisi fa'aoga laiti.E mafai e le tagata fa'afoe ona pulea sa'o le gaioiga o le gripper e ala i feso'ota'iga fa'aletino, ae leai se masini ma le sa'o.
2. Pulea polokalame
Polokalama pulea o se auala sili atu ona alualu i luma o le puleau'u eletises.E aofia ai le tusitusi ma le faʻatinoina o polokalame faʻapitoa e faʻatonu ai le gaioiga a le gripper.O lenei auala faʻatonutonu e mafai ona faʻatinoina e ala i polokalame polokalame (e pei o le C ++, Python, ma isi) poʻo le masini komepiuta e pulea.Polokalama fa'atonuga e mafai ai e le gripper ona fa'atino fa'asologa lavelave ma fa'agaioiga talafeagai, e maua ai le sili atu le fetu'una'i ma le fa'aogaina o masini.
E mafai fo'i e fa'atonuga fa'apolokalame ona tu'ufa'atasia fa'amaumauga o fa'amatalaga ma fa'amatalaga fa'aalia e mafai ai ona fa'agasolo atili galuega.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona tusia se polokalame e otometi ona fetuunai le tatalaina ma le tapuni malosi poʻo le tulaga o le gripper e faʻavae i luga o faʻailoga faʻaoga fafo (e pei o le malosi, mamafa, vaʻai, ma isi).O lenei auala faʻatonutonu e fetaui lelei mo talosaga e manaʻomia ai le faʻatonutonu saʻo ma faʻalavelave faʻalavelave, e pei o laina faʻapotopotoga, gaosiga faʻaautomatika, ma isi.
3. Pulea manatu faaalia sensor
O le fa'atonutonuina o manatu fa'alogo o se auala e fa'aogaina ai masini e maua ai le tulaga o le gripper ma fa'amatalaga o le si'osi'omaga ma fa'atino le fa'atonuga e fa'atatau i nei fa'amatalaga.O masini masani e aofia ai masini faʻamalosi, masini faʻamalosi, faʻamautu tulaga, ma faʻaaliga vaʻai.
E ala i le masini fa'amalosi, e mafai ai e le auvae fa'apipi'i ona lagona le malosi o lo'o faia i luga o le mea, ina ia mafai ai ona pulea le malosi o le pipii.E mafai ona fa'aogaina masini fa'amalosi e iloa ai le fa'afeso'ota'i le mamafa i le va o le u'u ma le mea e fa'amautinoa ai le pipii saogalemu ma mautu.E mafai ona maua e le fa'ailoga tulaga le fa'amatalaga o le tulaga ma uiga o le tagata fa'apipi'i e fa'atonu sa'o ai le gaioi o le fa'amalo.
E mafai ona fa'aogaina masini va'ai e fa'ailoa ma su'e ai mea fa'atatau, e mafai ai ona fa'agaoioia le fa'apipi'iina.Mo se faʻataʻitaʻiga, a maeʻa ona faʻaogaina masini vaʻaia mo le suʻesuʻeina ma le faʻamaonia, e mafai e le gripper ona pulea le gaioiga o le pipii e faʻatatau i le tulaga ma le tele o le mea faʻatatau.
E mafai ona tu'uina atu fa'amatalaga fa'amatalaga fa'amatalaga fa'amatalaga fa'apena
Ole mea lea e mafai ai ona sili atu le sa'o o le fa'atonuga ole gaioi.E ala i faʻamatalaga faʻalogo, e mafai e le gripper ona lagona ma tali atu i suiga o le siʻosiʻomaga i le taimi moni, ma fetuutuunai faʻamaufaʻailoga e pei o le pipii malosi, tulaga, ma le saoasaoa e faʻamautinoa ai le saʻo ma le saogalemu o gaioiga faʻapipiʻi.
E le gata i lea, o loʻo i ai nisi o auala faʻatonutonu faʻapitoa e filifili mai ai, e pei o le malosi / faʻatonuga, faʻalavelave faʻalavelave ma faʻatonuga faʻaaliga vaaia.O le fa'atonuina o le malosi/torque e mafai ai ona fa'atonu sa'o le malosi po'o le u'u o lo'o fa'atinoina e le u'u e fa'afetaui i uiga ma mana'oga o mea faigaluega eseese.O le pulea o le impedance e mafai ai e le gripper ona fetuunai lona malo ma le tali atu e faavae i luga o suiga i malosiaga i fafo, e mafai ai ona galue ma se tagata e faʻaogaina pe faʻafetaui i siosiomaga galuega eseese.
O le fa'atonutonuina o fa'amatalaga va'aia e fa'aogaina ai le tekonolosi va'aiga fa'akomepiuta ma algorithms e fa'ailoa ai, su'e ma siaki mea fa'atatau e ala i le fa'atinoina o ata ma au'ili'ili i taimi tonu e ausia ai le sa'o o le fa'agaoioiga o le pipii.O le pulea o manatu faaalia e mafai ona maua ai se maualuga maualuga o le fetuutuunai ma le fetuutuunai mo le lavelave o mea faigaluega e iloagofie ai ma galuega pipii.
O auala fa'atonutonu o fa'aupuga eletise e aofia ai le fa'atonuina o le tusi lesona, fa'atonu polokalame ma le fa'atonutonuina o manatu fa'alogo.O nei fa'atonuga e mafai ona fa'aoga ta'ito'atasi pe fa'atasi e maua ai le sa'o, fa'autometi ma fetu'utu'una'i fa'agaioiga pipii.O le filifilia o se auala faʻatonutonu talafeagai e tatau ona iloiloina ma filifili e faʻavae i luga o mea taua e pei o manaʻoga faʻapitoa, manaʻoga saʻo, ma le tikeri o le masini.
E i ai nai isi itu e tatau ona mafaufau i ai pe a oʻo i le faʻaogaina o le eletise eletise.O nisi nei o fa'atonuga ma mea e feso'ota'i fa'atalanoaina atili:
4. Puleaina o manatu faaalia ma le tapuni tapuni
O le fa'atonutonuina o manatu fa'aalia ose auala fa'atonutonu e fa'avae i luga o fa'amatalaga fa'amatalaga a le faiga.I totonu o le eletise eletise, e mafai ona ausia le faʻatonutonuina o le tapuni e ala i le faʻaogaina o masini e iloa ai le tulaga, tulaga, malosi ma isi vaega o le gripper.Tapuni tapuni o lona uiga e mafai e le faiga ona fetuutuunai faatonuga faatonutonu i le taimi moni e faavae i luga o faamatalaga tali e ausia ai le tulaga manaomia po o le faatinoga o le gripper.O lenei auala faʻatonutonu e mafai ona faʻaleleia le malosi, saʻo ma le mautu o le faiga.
5. Pulea le fa'aogaina o le lautele (PWM).
Pulse width modulation ose auala fa'atonutonu masani fa'aaoga lautele i fa'aili eletise.E fetuutuunai le tulaga tatala ma tapuni poʻo le saoasaoa o le eletise eletise e ala i le puleaina o le lautele o le pulupulu o le faailo faʻapipiʻi.E mafai e le pule a le PWM ona tu'uina atu le fa'atonuga sa'o ma fa'ataga le tali fa'agaioiga o le gripper e fetu'una'i i lalo o tulaga eseese o uta.
6. Feso'ota'iga feso'ota'iga ma fa'atonuga:
E masani ona manaʻomia e tagata faʻapipiʻi eletise le fesoʻotaʻiga ma le tuʻufaʻatasia ma faiga faʻatonutonu robot poʻo isi masini.O le mea lea, o le auala pulea e aofia ai foi le filifilia o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma faʻasalalauga.Fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga masani e aofia ai Ethernet, port serial, CAN bus, ma isi, ma le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e mafai ona Modbus, EtherCAT, Profinet, ma isi. Filifiliga saʻo o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma protocols o le ki lea i le faʻamautinoaina o le gripper integrates ma galue seamlessly ma isi faiga.
7. Pulea saogalemu
Saogalemu ose manatu taua ile taimi ole pulea oleu'u eletises.Ina ia mautinoa le saogalemu o tagata faʻatautaia ma mea faigaluega, e masani ona manaʻomia le faʻaogaina o masini e pei o le tuʻu faʻafuaseʻi, faʻalavelave faʻafuaseʻi, tapulaʻa malosi, ma tapulaa saoasaoa.O nei galuega saogalemu e mafai ona faʻatinoina e ala i le faʻatulagaina o meafaigaluega, faʻatonutonuina o polokalame ma faʻamatalaga lagona.
Pe a filifilia se auala talafeagai e pulea ai le eletise, o mea e pei o manaʻoga faʻaoga, saʻo manaʻoga, tikeri o le masini, fesoʻotaʻiga manaʻoga ma le saogalemu e manaʻomia ona iloiloina atoa.Faʻalagolago i le faʻataʻitaʻiga faʻapitoa o le talosaga, atonu e manaʻomia le faʻavasegaina o le atinaʻeina o le faiga faʻatonutonu pe filifili se fofo faʻapisinisi o loʻo iai.Fesoʻotaʻiga ma faʻatalanoaga ma tagata faʻatau ma tagata tomai faʻapitoa o le a fesoasoani e malamalama atili ai i le lelei ma le le lelei o auala faʻatonutonu eseese ma filifili le auala sili ona talafeagai e faʻafetaui ai manaoga faʻapitoa.
8. Polokalama Logic Pule (PLC)
Polokalama fa'atonu fa'atonu ose fa'aoga masani fa'aoga masini fa'aoga lautele i faiga fa'aautomatika.E mafai ona tuʻufaʻatasia ma faʻamalo eletise e pulea ma faʻamaopoopo le faʻapipiʻi e ala i polokalame.O PLC e masani lava ona i ai ni feso'ota'iga fa'aoga/tuuina atu e mafai ona fa'aoga e fa'afeso'ota'i ma masini ma fa'agaioiga e fa'atino ai le fa'atonuga fa'aletonu.
9. Pulea algorithm ma manatu
Pulea algorithms ma manatu o se vaega taua o le fuafuaina o le amio a le gripper.Faʻalagolago i manaʻoga faʻaoga ma uiga o le gripper, e mafai ona atiaʻe ma faʻaoga faʻaoga eseese algorithms, e pei ole pulea PID, faʻaogaina le mafaufau, faʻatonutonu faʻafetaui, ma isi. fa'agaioiga fa'amaumau.
10. Pulea Polokalama (CNC)
Mo nisi o talosaga e manaʻomia ai le saʻo maualuga ma le faʻalavelave faʻagaioiga, polokalame faʻatonutonu (CNC) o se filifiliga foi.O le CNC system e mafai ona ave leu'u eletisee ala i le tusiaina ma le fa'atinoina o polokalame fa'atonu fa'atonu ma ausia le fa'atonuga tonu o le tulaga ma le fa'atulagaina o ala.
11. Pulea fa'aoga
O le faʻaogaina o le faʻaogaina o le eletise eletise o le faʻaoga lea e fegalegaleai ai le tagata faʻatautaia ma le gripper.E mafai ona avea ma se lau pa'i, se fa'amau fa'amau, po'o se fa'aoga fa'akomupiuta fa'atatau.O se fa'aoga fa'aoga fa'apitoa ma faigofie ona fa'aogaina e fa'atuputeleina ai le lelei ma le fa'aogagofie.
12. Su'esu'eina masei ma toe fa'aleleia masei
I le fa'atonutonuina o le fa'agaoioiga o le gripper, o le su'esu'eina o fa'aletonu ma le toe fa'aleleia o galuega e taua tele ina ia mautinoa le mautu ma le fa'amaoni o le faiga.E tatau ona i ai i le faiga e pulea ai le gripper le malosi e iloa ai masei, ia mafai ona iloa ma tali atu i tulaga faaletonu i se taimi talafeagai, ma faia ni faiga talafeagai e toe maua ai pe fa'ailo.
I le aotelega, o le auala pulea o le gripper eletise e aofia ai le tele o itu, e aofia ai le polokalame faʻatonutonu (PLC/CNC), pulea algorithm, faʻatonutonuina faʻaoga ma faʻaletonu le iloa, ma isi. Filifilia o se auala faʻatonutonu talafeagai e tatau ona vaʻavaʻai i mea e pei o manaʻoga talosaga, manaʻoga saʻo. , tikeri o le masini, ma le faʻamaoni.E le gata i lea, o fesoʻotaʻiga ma feutagaiga ma tagata faʻatau oloa ma tagata tomai faapitoa o le ki lea i le faʻamautinoaina o le auala sili ona lelei e filifilia.
A filifilia se auala e pulea ai le eletise, e tele mea e tatau ona mafaufau i ai:
13. Fa'aaogāina o le malosi ma le lelei
'ese'ese auala fa'atonutonu e mafai ona 'ese'ese le fa'aaogāina o le mana ma le fa'aogaina.O le filifilia o auala maualalo ma le maualuga o le pulea e mafai ona faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosi ma faʻaleleia le faʻatinoga o le faiga.
14. Scalability ma fetuutuunai
I le amanaia o suiga talafeagai i manaʻoga i le lumanaʻi, e atamai le filifilia o se auala faʻatonutonu ma le lelei scalability ma fetuutuunai.O lona uiga e faigofie ona faʻafetaui le faiga faʻatonutonu i galuega fou ma faʻaoga ma tuʻufaʻatasia ma isi masini.
15. Tau ma Avanoa
O auala eseese e pulea e ono eseese tau ma avanoa.Pe a filifilia se auala faʻatonutonu, e tatau ona e mafaufau i lau paketi ma filifiliga o loʻo avanoa i luga o le maketi ina ia mautinoa e te filifilia se tali taugofie ma faigofie.
16. Fa'atuatuaina ma le fa'atumauina
O le auala e pulea e tatau ona i ai le faʻatuatuaina lelei ma le tausiga faigofie.Fa'atuatuaina e fa'atatau i le malosi o se faiga e fa'agaoioia ma le mautu ma e le fa'aletonu.O le fa'atumauina o lona uiga o le faiga e faigofie ona toe fa'aleleia ma tausia e fa'aitiitia ai taimi fa'aletonu ma tau toe fa'aleleia.
17. Tausi ma Tulaga Fa'atonu
O nisi tusi talosaga e ono mana'omia le tausisia o tulaga ma'oti o le tausisia ma manaoga tau alamanuia.Pe a filifilia se auala e pulea ai, ia mautinoa o le filifiliga filifilia e ogatusa ma tulaga faʻatatau ma manaʻoga faʻatonutonu e faʻafetaui ai manaʻoga saogalemu ma le tausisia.
18. Fa'aoga fa'aoga ma a'oa'oga fa'afoe
O le auala e pulea ai e tatau ona i ai se faʻaoga faʻaoga faʻaoga ma faigofie ona faʻaogaina ina ia mafai ai e le tagata faʻatautaia ona malamalama ma faʻaogaina le faiga.E le gata i lea, e taua tele le aʻoaʻoina o tagata faʻatautaia e faʻagaoioia leu'u eletisefaiga fa'atonutonu sa'o ma saogalemu.
I le iloiloina o mea o loʻo i luga, e mafai ona e filifilia le auala e pulea ai le eletise e sili ona fetaui ma ou manaʻoga faʻapitoa.E taua tele le iloiloina o le lelei ma le le lelei o metotia taʻitasi ma faia faʻamatalaga faʻavae e faʻatatau i manaʻoga moni e faʻamautinoa ai e mafai e le eletise eletise ona faʻafetaui le faʻamoemoeina o faʻatinoga ma manaʻoga.
A e filifili pe faʻafefea ona pulea lau uila eletise, e iai isi mea e tatau ona mafaufau i ai:
19. Polokalama ma mana'oga fa'apitoa
O talosaga eseese e ono iai ni mana'oga fa'apitoa mo le fa'atonutonuina o le gripper, o lona uiga o le fa'atonuina ma le fa'atulagaina o ni manatu taua.O nisi auala fa'atonutonu e ofoina atu le sili atu ona fetu'una'i ma filifiliga fa'apitoa, fa'ataga mo polokalame fa'ale-aganu'u ma fa'atulagaina e fa'atatau i mana'oga o talosaga.
20. Va'aiga ma mata'ituina galuega
O nisi auala fa'atonutonu e tu'uina atu ai le va'aiga ma le mata'ituina gafatia, fa'ataga tagata fa'atautaia e mata'ituina le tulaga, tulaga ma fa'amaufa'ailoga o le gripper i le taimi moni.O nei agava'a e fa'aleleia atili ai le va'aia ma le su'esu'eina o fa'agaioiga, fesoasoani e fa'ailoa fa'afitauli e ono tula'i mai ma faia ni suiga
22. Fa'atonu mamao ma mata'ituina mamao e mafai
I nisi tulaga, o le pulea mamao ma le mataʻituina mamao o ni mea e manaʻomia.Filifili se auala faʻatonutonu faʻatasi ma le faʻaogaina mamao ma le mataʻituina gafatia e mafai ai ona faʻaogaina mamao ma mataʻituina le tulaga ma le faʻatinoga o le gripper.
23. Fa'aauau ma a'afiaga o le si'osi'omaga
Mo nisi o talosaga e taua tele le fa'aauau ma le a'afiaga o le si'osi'omaga, o le filifilia o se auala e fa'atonutonu ai le fa'aitiitia o le malosi, maualalo le pisapisao ma le maualalo o a'a e mafai ona fai ma iloiloga.
I le aotelega, e tele mea e tatau ona mafaufau i ai pe a filifilia le auala saʻo e pulea aiu'u eletises, e aofia ai le fa'apolokalameina, mana'oga fa'apitoa, va'aiga ma le mata'ituina gafatia, tu'ufa'atasiga ma fetaui, fa'atonu mamao ma mata'ituina, fa'aauau ma a'afiaga o le si'osi'omaga.E ala i le iloiloina o nei mea taua ma tuʻufaʻatasia ma manaʻoga o le talosaga faʻapitoa, o le auala sili ona talafeagai e mafai ona filifilia e ausia ai le lelei, faʻatuatuaina ma le saogalemu o le gripper.
Taimi meli: Nov-06-2023