O le a le eseesega i le va o le eletise eletise ma le pneumatic grippers o loʻo faʻaaogaina i alamanuia?

Grippers e mafai ona vaevaeina i ni ituaiga, e aofia ai le eletise ma le pneumatic.O lea la, o le a le eseesega i le va o le eletise eletise ma le pneumatic grippers?

1: O le a le fa'aulufalega fa'apisinisi?

O lo'o fa'aigoaina fo'i fa'aulufale fa'ainisinia.O le masini gripper robot ua mamanuina e tusa ai ma manaoga moni o galuega ma e eseese fomu.
O u'u fa'ainisinia e masani lava o ni tamatamai lima e lua, o lo'o fa'aalia i le gaioi, u'u ma mea tau masini.O le isi, seʻi o tatou talanoa i ni nai vala tāua.O le tasi o le pneumatic end clamping mechanism, lea e faʻaalia i le televave o gaioiga gaioiga, fluidity e sau mai le hydraulic system, faʻaitiitia le mamafa o le mamafa, ma e talafeagai mo le mamao mamao.O le lona lua o le masini fa'apipi'i pito, lea e fa'aogaina ai le malosi o le suction ipu e fa'agaoioi ai le mea.E sili ona talafeagai mo mea faitino ma se fa'atupula'ia feololo i foliga vaaia fua faatatau ma mafiafia, e pei o tioata, naʻo pepa, ma isi. O le tasi o le hydraulic pito masini faʻapipiʻi e faʻapipiʻi mea e ala i le faʻapipiʻiina o le vai ma le faʻamalolo o le tautotogo.Ae, i le fa'ai'uga o le aso, e mafai ona fesoasoani le matiu'u o masini fa'apisinisi e fai a tatou galuega lelei.

2. Le eseesega i le va o le eletise eletise ma le pneumatic gripper

Faʻatusatusa i pneumatic grippers, o le faʻaogaina o eletise eletise i le matata o fale gaosi oloa e iai uiga nei:
1), o le ituaiga afi eletise o loʻo i ai se masini e lokaina e le tagata lava ia, e mafai ona puipuia ai mea faigaluega mai le faʻaleagaina e le malosi o le eletise.Pe a faatusatusa i pneumatic grippers, e sili atu le saogalemu;
2), o le gripper eletise o loʻo i ai se galuega faʻatonutonu e mafai ona faʻaogaina e ausia ai le tele-point positioning.E na'o le lua taofiga o u'u eletise, ae sili atu ile 256 taofi.O le faʻavave ma le faʻaitiitia o le tamatamailima eletise e mafai ona pulea e faʻaitiitia ai le aʻafiaga i luga o le mea faigaluega.
3), o le gripper eletise o se gripper fetuutuunai e mafai ona ausia saʻo le pulea malosi, ae o le pneumatic gripper o se faagasologa oscillating.I le mataupu faavae, o loʻo i ai le oscillation, lea e faigata ona faʻaumatia.E mafai ona fetuutuuna'i le malosi o le pipii o le gripper eletise ina ia iloa ai le pulea o le malosi tapuni.E mafai ona oʻo atu i le 0.01N le saʻo aʻiaʻi o le malosi, ma o le fua saʻo e mafai ona oʻo i le 0.005mm.O le malosi ma le saoasaoa o pneumatic grippers e matua le mafai ona taofiofia, o lea e le mafai ona faʻaaogaina mo galuega lelei ma le maualuga o le fetuutuunai.
4), o le tele o le eletise eletise e sili atu ona laʻititi nai lo le pneumatic gripper.E faigofie foi ona faʻapipiʻi.E faigofie le tausiga.

alamanuia1
u'u pneumatic

alamanuia2Gripper eletise

3. Tulaga lelei ole gripper eletise

1. Puleaina le tulaga o auvae
O le tulaga o auvae e mafai ona fuafuaina e ala i le faʻaaogaina o se afi faʻapipiʻi ma se polokalame faʻatonutonu talafeagai.I le faʻatusatusaga, faʻatasi ai ma auvae masani, e masani lava ona manaʻomia le taofi atoa o le ta.Pe a fa'aogaina fa'aili eletise, fa'aaoga na'o le kilia talafeagai e latalata i le vaega ona fa'aitiitia ai lea o femalagaiga.Su'ega vaega e faafaigofie ai le filifilia o le tele o vaega tetele e aunoa ma le fetuunaia o taimi o le taamilosaga o gaosiga.
2. Pulea le uu ma le saoasaoa
Talu ai o le afi o loʻo i ai i le taimi nei e faʻatatau saʻo i le faʻaogaina o le torque, e mafai ona pulea le malosi faʻaogaina.E faapena foi mo le tapuni saoasaoa.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona fesoasoani i vaega maʻaleʻale.


Taimi meli: Tes-19-2022