E tolu auala pulea o le afi servo: pulse, analog ma fesootaiga.E fa'afefea ona tatou filifilia le fa'atonuga o le servo motor i fa'aaliga fa'aoga eseese?
1. Tui le pule o le servo afi
I nisi mea laiti tu-toʻatasi, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le pulupulu e iloa ai le faʻatulagaina o le afi e tatau ona avea ma auala sili ona masani ai.O lenei auala pulea e faigofie ma faigofie ona malamalama.
Le manatu fa'avae autu: o le aofa'i atoa o pulus e fuafua ai le fa'aliliuina o le afi, ma o le fa'asolosolo fa'asolosolo e iloa ai le saoasaoa o le afi.O le pulupulu e filifilia e iloa ai le pulea o le servo motor, tatala le tusi lesona o le servo motor, ma e masani lava o le ai ai se laulau e pei o lenei:
O mea uma e lua e pulea le pulse, ae o le faʻatinoga e ese:
O le mea muamua e maua e le aveta'avale ni pulupulu maualuga se lua (A ma le B), ma fuafua le itu o le taamilosaga o le afi e ala i le eseesega o vaega i le va o pusi e lua.E pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i luga, afai o le vaega B e 90 tikeri sili atu nai lo le vaega A, o le suiga i luma;o le vaega B e 90 tikeri lemu nai lo le vaega A, o le fesuiaʻiga faʻasolosolo.
I le taimi o le faʻagaioiga, o le lua-vaega pulses o lenei faʻatonuga o loʻo fesuiaʻi, o lea matou te taʻua ai foi le faʻaogaina o le faʻaogaina o le eseesega.O loʻo i ai uiga o le eseesega, lea e faʻaalia ai foi o lenei auala faʻatonutonu, o le pulupulu faʻatonutonu e maualuga atu le malosi o le faʻalavelave faʻalavelave, i nisi o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma le faʻalavelave malosi, e sili atu lenei metotia.Ae ui i lea, i lenei auala, e tasi le afi afi e manaʻomia ona faʻaogaina ni pusa faʻamalosi e lua, lea e le talafeagai mo le tulaga o loʻo fufusi ai pusa faʻapipiʻi maualuga.
Lona lua, o loʻo maua pea e le avetaʻavale ni pulupulu maualuga e lua, ae e le o iai i le taimi e tasi ia pulupulu maualuga e lua.A o'o le pusi e tasi i le tulaga o le gaosiga, o le isi e tatau ona i ai i se tulaga le aoga.A filifilia lenei auala faʻatonutonu, e tatau ona faʻamautinoa e naʻo le tasi le gaosiga o le pulupulu i le taimi e tasi.E lua pulupulu, o le tasi mea e gaosia e alu i le itu lelei ae o le isi e alu i le itu le lelei.E pei o le tulaga o loʻo i luga, o lenei metotia e manaʻomia ai foʻi ni pusa faʻamalosi e lua mo le tasi afi afi.
O le ituaiga lona tolu e naʻo le tasi le faʻailoga o le pusi e manaʻomia ona tuʻuina atu i le avetaavale, ma o le agai i luma ma le faʻasolosolo o le afi e faʻamoemoeina e le tasi itu o le faailo IO.O lenei auala faʻatonutonu e sili atu ona faigofie le faʻatonutonuina, ma o le faʻaogaina o punaoa o le tele-saosaoa pusi uafu e sili atu foi.I faiga masani laiti, e mafai ona sili lenei metotia.
Lona lua, o le servo motor analog auala pulea
I le faʻataʻitaʻiga o le talosaga e manaʻomia le faʻaogaina o le afi servo e iloa ai le saoasaoa o le pulea, e mafai ona tatou filifilia le tau analog e iloa ai le saoasaoa o le pulea o le afi, ma o le tau o le tau analog e fuafua ai le saoasaoa o le afi.
E lua auala e filifili ai le aofaʻi analog, i le taimi nei poʻo le voltage.
Voltage mode: E te manaʻomia naʻo le faʻaopoopoina o se voli faʻapitoa i le faʻailoga faʻamaufaʻailoga.I nisi faʻaaliga, e mafai foʻi ona e faʻaogaina se potentiometer e maua ai le pule, lea e matua faigofie lava.Ae ui i lea, o le voltage ua filifilia e avea ma faailo faʻatonutonu.I totonu o se siosiomaga faʻalavelave, o le voltage e faigofie ona faʻalavelave, e mafua ai le le mautu o le pulea.
Faiga o lo'o i ai nei: E mana'omia le fa'atusa o lo'o iai nei, ae o le fa'ailoga o lo'o iai nei e malosi le mafai ona fa'alavelave ma e mafai ona fa'aoga i fa'alavelave lavelave.
3. Feso'ota'iga pulea auala o le afi servo
O auala masani e iloa ai le pulea o afi afi e ala i fesoʻotaʻiga o CAN, EtherCAT, Modbus, ma Profibus.O le fa'aogaina o le auala feso'ota'iga e pulea ai le afi o le auala sili lea ona fa'atonuina mo nisi fa'alavelave lavelave ma lapopo'a fa'aoga fa'aoga.I lenei auala, o le tele o le faiga ma le numera o afi afi e mafai ona faigofie ona faʻaogaina e aunoa ma se faʻalavelave faʻatonutonu uaea.O le faiga ua fausia e matua fetuutuunai.
Lona fa, o le vaega faalautele
1. Pulea afi afi Servo
O le auala e faʻatonutonu ai le faʻaogaina o le setiina lea o le faʻaogaina o fafo o le afi afi e ala i le faʻaogaina o le numera analog fafo poʻo le tuʻuina atu o le tuatusi tuusao.O le faʻatinoga faʻapitoa o le, mo se faʻataʻitaʻiga, afai e tutusa le 10V ma le 5Nm, pe a seti le numera analog fafo i le 5V, o le afi afi o le O le gaosiga o le 2.5Nm.Afai o le uta afi afi e maualalo ifo nai lo le 2.5Nm, o le afi o loʻo i le tulaga faʻavavevave;pe a tutusa le uta i fafo ma le 2.5Nm, o le afi o loʻo i ai i se saoasaoa faifaipea pe taofi tulaga;pe a maualuga atu le uta i fafo nai lo le 2.5Nm, o le afi o loʻo i totonu o se faʻalavelave faʻafuaseʻi poʻo le faʻasolosolo faʻasolosolo.O le seti torque e mafai ona suia e ala i le suia o le seti o le numera analog i le taimi moni, poʻo le tau o le tuatusi fetaui e mafai ona suia e ala i fesoʻotaʻiga.
E masani ona faʻaaogaina i le faʻafefe ma le faʻaogaina o masini e iai manaʻoga faʻapitoa i le malosi o le meafaitino, e pei o masini viliina poʻo mea e tosoina ai fiber optical.E tatau ona suia le faʻatulagaina o le torque i soʻo se taimi e tusa ai ma le suiga o le radius faʻafefe e faʻamautinoa ai o le a le suia le malosi o mea i le suiga o le radius faʻafefe.suiga fa'atasi ma le fa'ata'amilomilo.
2. Pulea tulaga afi afi
I le tulaga e pulea ai tulaga, o le saoasaoa o le taamilosaga e masani lava ona fuafuaina e ala i le tele o pulupulu faʻapipiʻi fafo, ma o le kili o le suiga e fuafua i le numera o pulu.O nisi servos e mafai ona tu'u sa'o le saoasaoa ma le fa'aliliuina e ala i feso'ota'iga.Talu ai o le tulaga tulaga e mafai ona i ai le pule malosi i luga o le saoasaoa ma le tulaga, e masani ona faʻaaogaina i masini faʻatulagaina, masini masini CNC, masini lomitusi ma isi.
3. Saosaoa auala afi afi Servo
O le saoasaoa o le taamilosaga e mafai ona pulea e ala i le faʻaogaina o le aofaʻi o le analog poʻo le faʻasolosolo taimi.E mafai foi ona faʻaogaina le saoasaoa o le faʻaogaina mo le faʻatulagaina pe a tuʻuina atu le faʻaogaina o le PID matasele pito i luga o le masini e pulea ai le pito i luga, ae o le faʻailoga tulaga o le afi poʻo le faʻailoga tulaga o le uta tuusaʻo e tatau ona lafoina i le komepiuta pito i luga.Fa'amatalaga mo le fa'aogaina o galuega.O le tulaga tulaga e lagolagoina foi le uta tuusao i fafo matasele e iloa ai le faailo o le tulaga.I le taimi nei, o le encoder i le afi afi pito naʻo le iloa o le saoasaoa o le afi, ma o le faʻailoga o le tulaga e tuʻuina atu e le masini suʻesuʻe faʻaiʻuga mulimuli.O le lelei o lenei mea e mafai ona faʻaitiitia ai le faʻagasologa o felauaiga.O le mea sese e faʻateleina ai le faʻatulagaina saʻo o le faiga atoa.
4. Talanoa e uiga i mama e tolu
O le servo e masani lava ona pulea e tolu matasele.O le mea e taʻua o faʻamaufaʻailoga e tolu e tolu tapuni tapuni faʻamatalaga le lelei PID faiga fetuutuunai.
O le pito i totonu PID matasele o le matasele o loʻo i ai nei, lea e faʻatinoina atoa i totonu o le avetaʻavale servo.O le gaioiga o loʻo i ai nei o vaega taʻitasi o le afi i le afi e iloa e le masini Hall, ma o faʻamatalaga le lelei e faʻaaogaina e fetuunai ai le tulaga o loʻo i ai nei mo le fetuunaiga o le PID, ina ia ausia ai le gaosiga o loʻo i ai nei i le latalata e mafai ai.E tutusa ma le seti o loʻo i ai nei, o le matasele o loʻo i ai nei e pulea le afi afi, o lea i le faʻaogaina o le taʻavale, o le avetaʻavale e sili ona laʻititi le gaioiga ma le tali sili ona vave.
O le matasele lona lua o le matasele saosaoa.Ole fetuutuunaiga ole PID ole fa'aaliga e fa'atinoina e ala ile fa'ailoga iloa ole encoder afi.O le gaioiga PID i totonu o lona matasele o le faʻatulagaina saʻo o le matasele o loʻo i ai nei, o le mea lea o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le saosaoa e aofia ai le faʻaogaina o le saosaoa ma le matasele o loʻo iai nei.I se isi faaupuga, soʻo se faiga e tatau ona faʻaogaina le matasele o loʻo iai nei.O le matasele o loʻo iai nei o le faʻavae o le faʻatonuga.A o pulea le saoasaoa ma le tulaga, o loʻo pulea moni e le faiga le taimi nei (torque) e ausia ai le faʻatonuga tutusa o le saoasaoa ma le tulaga.
O le matasele lona tolu o le matasele tulaga, o le matasele pito i fafo.E mafai ona fausia i le va o le avetaavale ma le encoder afi poʻo le va o le pule i fafo ma le encoder afi poʻo le uta mulimuli, e faʻatatau i le tulaga moni.Talu ai o le gaioiga i totonu o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tulaga o le faʻatulagaina lea o le faʻaogaina o le saoasaoa, i le tulaga faʻatonutonu tulaga, o le faiga e faʻatino ai gaioiga o faʻaoga uma e tolu.I le taimi nei, o le faiga o loʻo i ai le aofaʻi sili ona tele o faʻatusatusaga ma le televave o le tali vave.
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Taimi meli: Me-31-2022