Avea oe ia malamalama i nauna talafeagai i le fanua o grippers eletise

1. FOC

O le pulea o le fanua, e taʻua foi o le vector control, o se auala e pulea ai le gaosiga o le afi e ala i le fetuunaʻi o le tele o le gaosiga o le inverter, le tele ma le angle o le voluma gaosiga.

u'u eletise1
2. Encoder zero alignment

Fa'asa'o le vaega encoder afi afi servo ma le vaega pou o le rotor zero.O le tulaga e iloa e le encoder mageta o se masini masini, e tusa ai ma le
O le fua lea e fa'aliliu i tikeri eletise.
Su'ega eletise = tulimanu fa'ainisinia × numera o pa'u pou
O oloa fa'asologa o le RG/EPG e tu'u le falegaosimea mo se encoder zero calibration, ma teu fa'amatalaga ile EEPROM.
Laasaga leai se galuega:
1) Tusi le encoder zeroing faatonuga (0×01) i le encoder register (0x03FB)
2) Fa'aaga le uila eletise ma fa'atino encoder zeroing.

u'u eletise2
3. Fa'amalo/Fa'agaoioi

A maeʻa ona faʻagasolo le eletise eletise i le tulaga faʻatapulaʻa faʻatulagaina i le itu amata, e alu i le tulaga faʻatapulaʻa faʻatulagaina i le itu tapuni.
E ala i le fa'agaioiga fa'aagaoioiga, e fa'amae'a ai e le u'u eletise le galuega su'esu'e ta'i.I le taimi o le faʻagaioiga, e tatau ona faʻamautinoa e leai ni faʻalavelave e poloka ai le gaioiga o tamatamailima.
A leai, o le a o'o atu ai i se fa'asesega i le su'esu'ega o le ta'i ma a'afia ai le fa'aogaina masani o fa'aupuga eletise.
Fa'aaliga:
1) Na'o le tasi lava le taimi e mana'omia ai le fa'agaioiga fa'aagaaga.A maeʻa le mafai, e manaʻomia le "faʻaletonu" aʻo leʻi mafai ona toe faʻaogaina.
2) Afai e le mafai ona faʻaogaina le eletise ma e tuʻu saʻo atu le faʻatonuga, o le a faʻatino e le eletise eletise le gaioiga faʻatagaina nai lo le faʻatonuina o le faʻatonuga.
3) Afai ei ai se mea faigaluega i le tamatamailima i le taimi o le faʻagasologa o le faʻaogaina, o le a le lava le malosi o le pipii pe a faʻatinoina le faʻaogaina o le faʻaogaina, ma o le ai ai ni mea sese i le faʻaogaina o tali.

4. Tau fa'asologa/taulaga tutusa:

Tau fa'asologa, feso'ota'iga feso'ota'iga fa'asologa, o lona uiga, COM port.Fa'amatalaga fa'asologa fa'asologa, RS485 masani, RS232, USB, ma isi.
Taulaga tutusa, fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga tutusa, tele faʻamatalaga faʻamaumauga o loʻo tuʻuina atu i le tutusa, o le saoasaoa o faʻamatalaga faʻamatalaga e vave, ae o le laina laina laina e faʻatapulaʻa, umi.
Fa'ateleina le fa'alavelave i fa'alavelave.Feso'ota'iga masani DB9, DB25.

5. RS485:

mo tulaga tau eletise
O lo'o fa'aaogaina le auala paleni fa'asalalau, ma e mana'omia ona fa'afeso'ota'i se fa'agata fa'amau i le laina fa'asalalau.
Faailoga eseese uaea lua
Logic "1" e faʻavae i luga o le eseesega o le voltage i le va o laina e lua + (2~6)V
Logic "0" o loʻo faʻatusalia e le eseesega voltage i le va o laina e lua - (2~6) V
Ole maualuga ole mamao ole feso'ota'iga e tusa ma le 1200m, ole maualuga ole felauaiga ole 10Mb/s, ma ole fua ole felauaiga e fa'afeagai ma le mamao ole felauaiga.
Ole pasi RS-485 e masani ona lagolagoina le maualuga ole 32 nodes.
E fa'aogaina uaea fa'alua fa'alua e fa'aitiitia ai fa'alavelave masani o fa'ailo.

u'u eletise36. Modbus:

Modbus ose feso'ota'iga feso'ota'iga fa'asologa ma se fa'ata'ita'iga fa'ailoga matai/pologa.I totonu o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, o loʻo i ai se
O le node matai e nafa ma le faʻatulagaina lelei o le faʻagasologa o fesoʻotaʻiga;ma fa'atagaina le tele (pe a ma le 240) nodes pologa, pologa ta'itasi
O masini e iai se tuatusi tulaga ese.
RG/EPG fa'asologa eletise eletise
Tulaga tuatusi pologa: 1~247 (tasi fesili ma tasi le tali)
Lagolago faʻasalalauga fesoʻotaʻiga: 0 × 00 (naʻo le faʻatinoina o le gaioiga, leai se tali)
Modbus-RTU/ASCII:
E lagolagoina uma le pasi RS-485, lea e faʻaaogaina ai e Modbus-RTU le faʻatulagaina o faʻamaumauga faʻamau ma faʻatusatusa, ma e maualuga tele le fesoʻotaʻiga.
Maualuga;a'o fa'aaogaina e Modbus-ASCII le fa'aliliuina o le code ASCII, ma fa'aaoga mataitusi fa'apitoa e fai ma fa'ailoga amata ma fa'ai'uga,
E maualalo le lelei o felauaiga.
Modbus-TCP:
O le Modbus TCP protocol e faʻaopoopoina le MBAP packet header i le RTU protocol ma aveese le CRC check code.
O le Modbus protocol matou te faʻaaogaina o le Modbus-RTU.

u'u eletise4


Taimi meli: Tes-21-2022