Robots e aoga i le tele o auala, faʻatino galuega e le mafai e tagata.O le eletise eletise ose masini e fa'aogaina ai le fa'aaogaina mo le tele o galuega eseese.
Eletise Gripper Va'aiga lautele
O le gripper o se masini faʻapitoa e faʻapipiʻi i le pito o se robot pe faʻapipiʻi i se masini.O le taimi lava e pipii ai, o le a fesoasoani le gripper i le taulimaina o mea eseese.O se lima robotic, e pei o se lima o le tagata, e aofia uma ai le tapulima ma le tulilima ma le lima mo le gaioiga.O nisi o nei pipi e pei o lima o tagata.
Fa'amanuiaga
O se tasi o mea lelei o le fa'aogaina o le uila (electric grippers) o le tapuni o le saoasaoa ma le malosi e mafai ona pulea.E mafai ona e faia lenei mea ona o le taimi nei e tosoina e le afi e faʻatatau saʻo i le torque faʻaaogaina e le afi.O le mea moni e mafai ona e pulea le saoasaoa tapuni ma le malosi o le uu e aoga i le tele o tulaga, aemaise lava pe a taulimaina e le gripper mea maʻaleʻale.
O le isi fa'amanuiaga o le fa'aogaina o le eletise eletise o le taugofie lea pe a fa'atusatusa i le pneumatic grippers.
O le a le Servo Electric Gripper?
O le servo electric gripper e aofia ai se atigipusa, se masini tulaga ma se afi.E te tu'uina atu fa'atonuga fa'aoga i le gripper mai le vaega fa'atonutonu robot.O le poloaiga e aofia ai le malosi o le uu, saoasaoa, poʻo le tele o tulaga faʻapipiʻi.E mafai ona e fa'aogaina le vaega fa'atonutonu o le robot e lafo ai fa'atonuga i le masini fa'apipi'i e ala i le fa'aogaina o feso'ota'iga robot po'o le fa'aogaina o le I/O numera.
Ole Gripper Control Module ole a maua le fa'atonuga.O lenei module e faʻauluina le afi faʻapipiʻi.O le afi servo a le gripper o le a tali atu i le faailo, ma o le a taamilo le au o le gripper e tusa ai ma le malosi, saoasaoa, poʻo le tulaga i le poloaiga.O le servo o le a taofia lenei tulaga afi ma tetee i soʻo se suiga seʻi vagana ua maua se faailo fou.
O ituaiga autu e lua o servo electric grippers o le 2-auvae ma le 3-auvae.Faitau atili e a'oa'o atili e uiga i ituaiga uma e lua.
2 matiuuu ma le 3 matiuuu
O se itu taua o fa'auvae lua-auvae e maua ai le malosi tutusa mo le mautu.E le gata i lea, e mafai ona fetuutuuna'i le fa'apipi'i lua-ma'uuu i foliga o le mea.E mafai ona e fa'aogaina 2-jaw grippers mo galuega eseese, ae e talafeagai foi mo faiga fa'a otometi.
Faatasi ai ma le u'u 3-auvae, e te maua atili ai le fetuutuunai ma le sa'o pe a fesiitai mea.O auvae e tolu e faigofie ai foi ona fa'aoga mea faigaluega lapotopoto ma le ogatotonu o le fusu.E mafai fo'i ona e fa'aogaina le u'u 3-auvae e la'u ai mea tetele ona o le fa'aopoopo i luga ma le u'u o le tamatamailima/auvae lona tolu.
talosaga
E mafai ona e fa'aogaina le servo electric grippers, fa'apea fo'i ma isi ituaiga o eletise eletise, e fa'atino ai galuega fa'apotopotoga i luga o le laina gaosiga.I le isi itu, e mafai ona e faʻaaogaina mo le tausiga o masini.O nisi mea fa'apipi'i e mafai ona fa'atautaia le tele o siepi, ma fa'atatau mo nei ituaiga o galuega.E lelei fo'i le lelei o le u'u eletise i potu ea mama i totonu o fale su'esu'e.E le fa'aleaga le ea i luga o le pa'u eletise ma e maua ai le galuega tutusa e pei o le pneumatic grippers.
Filifili se mamanu masani
E tele mafua'aga e te mana'omia ai se mamanu fa'ale-aganu'u mo lau uila eletise.Muamua, e mafai e mamanu fa'ale-aganu'u ona lelei le taulimaina o mea ma'ale'ale po'o fa'ailoga uiga ese.E le gata i lea, ua mamanuina faʻapipiʻi masani mo lau talosaga.Afai e te mana'o i se fa'aupuga eletise masani, fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou
Taimi meli: Tes-14-2022