E manaʻomia e robots faʻapisinisi se faʻamaʻi maʻoti ma faigofie e mafai ona taulimaina le tele o vaega eseese.Iloa po'o le a le ituaiga o vaega o le a e fa'aogaina a'o le'i filifilia lau masini fa'apipi'i masini.O lenei tusiga o loʻo lisiina ai manatu autu e ono tatou te mafaufau lelei pe a filifilia se robotic gripper.
1 foliga
Asymmetric, tubular, spherical ma conical vaega o se ulu tiga mo robotic cell designs.E taua tele le mafaufau i foliga o le vaega.O nisi tagata gaosi mea fa'apipi'i e iai le filifiliga o tamatamai lima 'ese'ese e mafai ona fa'aopoopo i le mea fa'apipi'i e fetaui ma fa'aoga fa'apitoa.Fesili atu pe mafai ona faʻaogaina le mea faʻapipiʻi mo lau faʻaoga patino.
2 tele
Ole la'ititi ma le maualuga ole fua ole mea e fa'agasolo o fa'amaumauga taua tele.E mana'omia lou fuaina o isi geometries e va'ai ai i le tulaga sili ona u'u mo le u'u.E manaʻomia ona iloilo le geometry i totonu ma fafo.
3 vaega tele
Pe fa'aaogaina se mea e sui ai mea faigaluega po'o se mea fa'apipi'i fa'apipi'i, e taua tele le fa'amautinoa o lo'o sa'o sa'o ona pu'e sa'o e le meafaigaluega fa'apolokalame vaega uma.E tetele ma taugata mea e sui ai mea faigaluega, ae e mafai ona galue i luga o vaega faʻapitoa o se vaega faʻatasi ai ma meafaigaluega masani masani.
4 mamafa
E tatau ona iloa le mamafa aupito maualuga o le vaega.Ina ia malamalama i le uta o le gripper ma le robot.Lona lua, ia mautinoa o loʻo i ai i le gripper le malosi e manaʻomia e uu ai le vaega.
5 Mea
O le meafaitino o vaega o le a avea foi ma taulaiga o le fofo pipii.O le tele ma le mamafa e mafai ona taulimaina e le jig, ma o mea e manaʻomia foi ona fetaui ma le jig e faʻamautinoa ai le pipii i le vaega.Mo se fa'ata'ita'iga, e le mafai ona fa'aogaina nisi fa'apipi'i e taulima ai mea ma'ale'ale (e pei o sima, wax, u'amea manifinifi po o tioata, ma isi) ma e faigofie ona fa'aleagaina mea.Ae faʻatasi ai ma faʻapipiʻi fetuutuunai, o le faʻapipiʻiina o luga e mafai ona faʻaitiitia ai le aʻafiaga i luga o le vaega maʻaleʻale, o lea e mafai ai foi ona avea faʻamau faʻamalosi ma se vaega o le fofo.
6 Fuafuaga o gaosiga
O le gaosiga o le oloa e tatau ona iloiloina, pe o le a suia i le taimi, pe afai o le laina faʻapotopotoga o loʻo faia vaega tutusa mo le sefulu tausaga talu ai, atonu e le suia tele.I le isi itu, afai o le laina faʻapotopotoga o loʻo faʻapipiʻiina ni vaega fou i tausaga taʻitasi, e tatau ona manatu o le mea faʻapipiʻi e tatau ona mafai ona faʻaogaina nei faʻaopoopoga.E mafai foi ona mafaufau pe o le gripper e faʻaaogaina e talafeagai mo isi faʻaoga.Faatasi ai ma lenei tulaga i le mafaufau, filifili se gripper.Ia mautinoa e mafai e le gripper ona fa'aogaina galuega fa'atino i le lumana'i o le sela robotic.
E ala i le fuafuaina o vaega faʻapitoa, o nei faʻamatalaga e mafai ona faʻatusatusa i faʻamatalaga faʻapipiʻi avanoa.O le malaga manaʻomia a le gripper e mafai ona fuafua i le foliga ma le lapopoa o vaega e tatau ona taulimaina.Ole malosi ole pipii ole mana'omia e fa'atatau ile meafaitino ma le mamafa ole vaega.O a vaega eseese e mafai ona taulimaina e le gripper, e mafai ona iloa pe manaʻomia e le robot se mea e sui ai mea faigaluega, pe o le a galue lelei se tasi gripper.
O le filifilia o le gripper sa'o e mafai ai ona lelei galuega a le robot alamanuia ma faia le matafaioi sili.
Taimi meli: Me-31-2022